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Le auto a guida autonoma si avvicinano sempre di più alla realtà. Sempre più aziende stanno entrando nel gioco della guida autonoma, ma rimane un grosso problema: le auto a guida autonoma hanno davvero difficoltà a identificare le persone in bicicletta. E sono ancora peggio nel prevedere dove sono diretti quei ciclisti.
Le auto autonome e i loro problemi nell’identificare i ciclisti
per gentile concessione di Waymo
Un paio di nuovi rapporti pubblicati dall’inizio del 2018 hanno riassunto gli enormi progressi compiuti dalle tecnologie delle auto a guida autonoma negli ultimi due anni. Da un lato gruppo industriale IEEE ha accreditato progressi nel complesso, ma stagnazione per quanto riguarda i ciclisti. E poi c’è Waymo – l’evoluzione del progetto di auto a guida autonoma di Google – che ha rilasciato un relazione sulla sicurezza mostrando i progressi che hanno fatto, richiamando in particolare il rilevamento dei ciclisti.
Questi veicoli autonomi stanno diventando più intelligenti e molto più precisi nell’identificare, tracciare e persino prevedere il movimento degli oggetti nel loro campo visivo. Rimane il problema, però, che non sembrano esserci progressi per quanto riguarda i ciclisti.
per gentile concessione di Uber
Abbiamo segnalato lo stesso problema poco più di un anno fa, quando Uber ha ammesso che le proprie auto a guida autonoma avevano problemi a identificare le piste ciclabili. Ciò ha reso difficile sia tenere le auto fuori dalle corsie sia riconoscere che avrebbero dovuto cercare attentamente i ciclisti lì.
Tecnologie di rilevamento dei ciclisti
per gentile concessione di Waymo
E molto di ciò si riduce alla tecnologia più comune utilizzata dalle auto a guida autonoma, vale a dire l’analisi di un flusso costante di immagini bidimensionali per identificare gli oggetti e la loro direzione di viaggio. Molti veicoli combinano quel rilevamento ottico con tecnologia aggiuntiva come lidar e radar che aiutano a identificare le posizioni degli oggetti. Ma quei sistemi di rilevamento sono meno efficaci nel determinare la loro direzione di viaggio, limitando la loro efficacia da soli.
Essenzialmente l’auto autonoma vede il mondo come una successione di immagini e il software modella automaticamente scatole attorno a cose come auto (verde e viola), pedoni (giallo) e ciclisti (rosso) sui dati della mappa di base 3D del veicolo.
Quindi anticipa ciò che accade dopo, così può decidere come procedere alla guida.
I ciclisti sono una cosa difficile da identificare e rintracciare. Siamo meno massicci di altri veicoli sulla strada. Inoltre, siamo in grado sia di muoverci rapidamente con il traffico sia di reagire rapidamente, cambiando direzione più velocemente di qualsiasi altra cosa sulla carreggiata.
Ma forse l’ostacolo più grande per l’analisi della macchina automatizzata fatta dalle auto a guida autonoma è che i ciclisti sono così individuali. Che siamo roadies in lycra attillata, mountain biker in buste o pendolari in normali abiti da strada, sembriamo tutti molto diversi, anche se ci muoviamo in modi simili. Mentre le auto autonome hanno effettivamente imparato a identificare auto dall’aspetto per lo più standard studiando un numero enorme di immagini, quelle immagini non contenevano molti ciclisti, quindi c’è molto altro da imparare.
Come possono coesistere auto a guida autonoma e ciclisti?
cortesia Volvo
Alcune menti dell’industria ciclistica e automobilistica hanno sviluppato tecnologie, utilizzando vernici riflettenti, caschi appositamente identificabili, un’app per smartphone e persino biciclette dotate di tecnologia che comunica direttamente con le auto a guida autonoma. Ci sembra un cerotto sul problema (e molti altri). Certamente potrebbe aiutare coloro che sono dotati della tecnologia speciale, ma alla fine lascerebbe chiunque ne fosse sprovvisto più vulnerabile.
Per ora sembra che la soluzione migliore sia più apprendimento automatico. I programmatori dietro lo sviluppo di queste auto a guida autonoma devono inserire più immagini di ciclisti nei cervelli robotici delle loro auto, in modo che possano prendere le decisioni giuste.
Gli stessi problemi esistono con i conducenti regolari che non sempre reagiscono adeguatamente alla presenza di ciclisti sulla strada. (Non aiutato da alcuni ciclisti che non obbediscono alle regole della strada per cominciare.) Proprio come dobbiamo usare la difesa del ciclismo per insegnare ai conducenti umani come condividere la strada, sembra che dobbiamo fare lo stesso con le auto a guida autonoma. E man mano che più veicoli autonomi incontrano più ciclisti sulla strada, possono imparare meglio a identificarci e operare in sicurezza intorno a noi.
